add logf routine from smg

add auto reopen and general tidy up

Add mS to debug times
Open Log files as a+ rather than r as default

start hardening the looping

Try to restart the serial port after it closes.

Add logging modules and improve logger

Add some prototype support for LOOP2 records, but whether it is actually
worth it is a cause of some speculation as stuff gets erased from memory
too easily.

working and producing basic json records

successfully decoding loop pkts with Mojo

add (working) dirk.pl + other bits

wip

add basic skeleton to git